Jinzheng Guang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 狭路で停車車両や対向車を避ける自動運転車のシーン理解
  自動運転/経路計画2024/12/1

  狭い道路で停車車両や対向車を避けて通行するため、道路幅の占有最小化とホモロジー類を用いて待避スペースと軌道を選ぶ手法を提案した。