Zhenyuan Liang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MARS: モデルベース異常検知と復旧によるUAVの慣性センサ攻撃防御
  UAV/異常検知2025/5/1

  IMUへの物理攻撃を拡張カルマンフィルタベースの状態推定と統計的異常検知で検出し、ホバリングを経て飛行を復旧させるUAV防御システムを提案・実機検証した。