Zhenyu Zeng

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RynnUnify：統合型身体性ブレインへの挑戦
  VLA2026/10/23

  動画と言語の交互推論で身体的理解と長期視覚計画を統合した16Bモデルを提案し、強化学習によるエージェント拡張とロボット制御への拡張も実現した。