Zhenyu Xiao

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• BrickCraft-Duo：組み立てブロックの長期的協調作業のための効率的な双腕スキル学習と洗練
  マニピュレーション2026/9/23

  多様な実演から単腕・双腕の組み立てスキルを学習し、安定性を考慮した推論でスキルを組み合わせることで、最大9ステップのブロック組み立てを双腕ロボットで自律実行するフレームワーク。