Zhenyu Liao

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収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DIDO: インタラクション中心のダイナミクスを1ステップ拡散に蒸留するワールドアクションモデル
  VLA2026/9/14

  動画生成ベースのロボット操作モデルを1ステップ拡散に蒸留し、把持器と対象物のインタラクションを保ちつつ推論遅延を削減した手法。

• 世界モデルによる自動研究エージェントのスケーリング
  強化学習2026/8/12

  自動研究エージェントの強化学習において、環境実行がボトルネックになる問題を解決するため、世界モデルで環境を置き換えるWMRLを提案し、バイアス補正とノイズ抑制で性能を向上させた。

• Off-policy Reinforcement Learning with Optimistic Exploration and Distribution Correction
  2021/10/1