Zhenyu Li

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• テキストと視覚を繋ぐ：クロスモーダル場所認識のためのマルチビューテキスト・視覚位置合わせ手法
  VLA2025/2/1

  テキスト記述のみで画像データベースを照合する初の場所認識手法Text4VPRを提案し、360度マルチビュー画像との位置合わせを実現した。

• MambaPlace: 注意機構付きMambaによるテキスト・点群クロスモーダル位置認識
  位置認識2024/8/1

  テキスト記述と3D点群をMambaベースの注意機構で融合し、ロボットの位置認識を粗から細へと高精度化するフレームワークを提案。

• The RoboDepth Challenge: Methods and Advancements Towards Robust Depth Estimation
  2023/7/1
• Motion-Aware Robotic 3D Ultrasound
  2021/7/1
• Autonomous Robotic Screening of Tubular Structures based only on Real-Time Ultrasound Imaging Feedback
  2020/11/1