Zhenyang Ni

Northwestern University

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MANIGUARD: 仕様に基づく安全性評価とロボット操作改善のためのベンチマークとデータセット
  安全性評価/操作2026/8/18

  ロボット操作の基盤モデルの安全性を評価・改善するための、仕様に基づくフレームワークとベンチマーク、データセットを提案した論文。

• スキルは重みに、記憶はコードに：記憶依存ロボット操作のためのハイブリッド学習
  操作学習2026/8/10

  長期的な記憶を必要とするロボット操作タスクに対し、低レベルスキルを模倣学習で、高レベルの記憶管理戦略をコーディングエージェントのヒューリスティック学習で獲得するハイブリッドフレームワークHyMeSを提案し、ベースラインを上回る性能を達成した。

• Skills in Weights, Memory in Code: Hybrid Learning for Memory-Dependent Robot Manipulation
  2026/8/1
• EmboAlign: Aligning Video Generation with Compositional Constraints for Zero-Shot Manipulation
  2026/3/1
• Robust Collaborative Perception without External Localization and Clock Devices
  2024/5/1