Zhenxin Lin

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 安全フィルタ付き分散Koopman-MPC
  分散制御/安全MPC2026/9/23

  受信軌道でKoopman-MPCを行い、局所センシングと棚形状に基づくQPで入力を安全に射影する分散制御手法を提案し、パケット損失下でも衝突回避を実現した。