Zhenting Qi

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 分散型エージェント群における自己オーケストレーションの学習
  群制御2026/10/15

  市場メカニズムに基づく入札を通じて、分散型エージェント群が行動方策と自己組織化を同時に学習するフレームワークを提案し、協調戦略やスケーラビリティの向上を示した。

• 制約付き人間-AI協調：包摂的な身体性社会知能チャレンジ
  人間-AI協調2024/11/1

  身体的制約を持つ人間を支援する身体性エージェントの社会知覚と協調計画を評価するベンチマークCHAICを提案し、LLMと行動モデリングを活用した手法を導入した。