Zhentao Zou

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DA-NBV：船舶の効率的な3D再構成のための方向認識型次善視点プランナー
  3D再構成2026/8/1

  船舶の複雑な構造と自己遮蔽に対応するため、方向別の観測履歴を考慮した次善視点計画手法を提案し、波浪による動揺下でも効率的な3D再構成を実現する。