Zhenping Sun

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• オンラインプロトタイプ適応を用いた自己教師あり走行可能領域学習：オフロード自動運転に向けて
  走行可能領域推定/自己教師あり学習/オフロード自動運転2025/4/1

  手動アノテーション不要の自己教師あり学習で、BEV表現を入力に用いた走行可能領域推定手法を提案。走行中にプロトタイプをオンライン更新し、動的な環境変化に対応する。

• 道路類似度空間を用いたBEV・衛星画像マッチングによるUGV自己位置推定
  自己位置推定2025/4/1

  LiDARと画像から生成したBEV知覚画像と衛星地図を道路類似度空間でマッチングし、パーティクルフィルタでGNSS拒否環境におけるUGVの高精度な自己位置推定を実現した。

• Synchronous Maneuver Searching and Trajectory Planning for Autonomous Vehicles in Dynamic Traffic Environments
  2019/9/1