Bokai Liu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 道路類似度空間を用いたBEV・衛星画像マッチングによるUGV自己位置推定
  自己位置推定2025/4/1

  LiDARと画像から生成したBEV知覚画像と衛星地図を道路類似度空間でマッチングし、パーティクルフィルタでGNSS拒否環境におけるUGVの高精度な自己位置推定を実現した。