Zhenning Zhou
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
マニピュレーション
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 姿勢ガイド付き模倣学習によるロボットの精密挿入マニピュレーション2025/5/1
物体の相対SE(3)姿勢を観測する拡散政策とRGBDによる補完を組み合わせ、7〜10回の実演で0.01mmの隙間の精密挿入を実現した。
- Grasp Stability Assessment Through Attention-Guided Cross-Modality Fusion and Transfer Learning2023/8/1