Zhenlin He

Peking University

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Mimir: インタラクティブ環境における身体化エージェントのための動的グラウンディングを備えたニューロシンボリック記憶システム
  身体化エージェント/記憶システム2026/8/1

  身体化エージェントの長期タスク遂行を改善するため、世界記憶とタスク記憶を分離し、行動前に動的にグラウンディングするニューロシンボリック記憶システムMimirを提案した。