Zhenhong Wu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 周波数認識フローマッチングによる連続かつ一貫したロボット動作生成
  動作生成2026/6/1

  離散的な動作チャンクに依存せず、周波数領域でフローマッチングを行うことで、異なる制御周波数や時間的不整合に頑健な連続動作を生成する手法を提案した。

• RobustVLA: マルチモーダル摂動に対する視覚-言語-行動モデルのロバスト性
  VLA2025/10/1

  VLAモデルの17種類の摂動に対するロバスト性を評価し、行動が最も脆弱であることを発見。出力と入力の両方に対するロバスト化手法を提案し、LIBEROで大幅な性能向上を達成。