Zhengyang Cheng

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 検索ベース投機とハードウェア加速によるVLA推論の高速化
  VLA2026/11/8

  ロボット動作生成の遅延を削減するため、RAGベースの軽量ドラフトモデルと専用ハードウェアを組み合わせ、VLAモデルの推論を最大7.6倍高速化した研究。