Zhengtao Liu

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 車輪脚変形モジュールを備えた汎用フィールド輸送ロボット
  移動ロボット2024/10/1

  自己ロック式電動プッシュロッドで駆動する変形可能な車輪脚モジュールを備え、不整地や階段など様々な地形で荷物を輸送できる2種類のフィールドロボットを開発し、その設計・制御手法を実証した。

• CARLA-Loc: Synthetic SLAM Dataset with Full-stack Sensor Setup in Challenging Weather and Dynamic Environments
  2023/9/1
• SWheg: A Wheel-Leg Transformable Robot With Minimalist Actuator Realization
  2022/10/1