Jonathan Hyun

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ORCH: 身体性AIにおける集合知を実現する組織原理
  群制御2026/9/10

  人間の組織論を応用し、タスクに応じた階層構造を自動構築することで、最大50体の異種エージェント群による山火事対応ミッションの性能と効率を大幅に向上させた。