Zhenghua Yu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• OpenGV 2.0: 車載サラウンドビューシステムのための運動事前分布を活用したキャリブレーションとSLAM
  SLAM2025/3/1

  乗用車の非ホロノミック運動の事前分布を利用し、車載サラウンドビューカメラのオンライン外部キャリブレーション、フロントエンド初期化、連続時間軌道モデルによるバックエンド最適化を統合したSLAMシステムを提案。