John Henawy

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Piecewise Linear De-skewing for LiDAR Inertial Odometry
  2021/8/1
• Toward Underground Localization: Lidar Inertial Odometry Enabled Aerial Robot Navigation
  2019/10/1
• Accurate IMU Preintegration Using Switched Linear Systems For Autonomous Systems
  2019/7/1