Zhengdi Yu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 物体条件付き幾何学的ニューラル手距離場HaNDF
  手物体相互作用2026/11/5

  物体との相互作用を条件として、もっともらしい手の姿勢を生成・投影できるニューラル距離場を提案し、姿勢精緻化や遮蔽下の再構成、操作合成に応用した論文。

• RangeUDF: 点群からの意味的サーフェス再構成
  3D再構成2022/4/1

  任意のトポロジーに対応するレンジ考慮型の符号なし距離場と表面指向の意味分割を組み合わせ、点群から連続的な3D表面の形状と意味を同時に復元する手法を提案した。