Ling Shao

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 一段予測精度を超えて：信頼性の高い視覚計画のための状態アフィン潜在遷移
  視覚計画/世界モデル2026/9/27

  視覚計画のための世界モデルにおいて、再帰的なロールアウト時の誤差伝播を解析し、状態アフィンな遷移が誤差伝播を単純化することを示した上で、再帰的多段階予測で訓練するSALTを提案。一段予測精度は劣るが閉ループ成功率を平均10ポイント改善。

• ReMoMask-2: 潜在検索拡張マスク動作生成
  動作生成2026/9/8

  テキストから人間の動作を生成するタスクにおいて、検索拡張と階層的空間時間トポロジーを考慮した新しいフレームワークを提案し、生成品質と速度を向上させた。

• ロバストなロボット汎化のための忠実度を考慮したデータ構成
  sim2real2025/9/1

  生成データ拡張におけるデータ構成を最適化問題として扱うCIFTを提案し、実データと合成データの混合比を情報忠実度に基づいて調整することで、ロボット政策の分布外汎化性能を大幅に向上させた。

• 3D推論駆動型プランニング：暗黙の人間意図から経路考慮型活動計画へ
  タスクプランニング2025/3/1

  暗黙の指示から意図を推論し、3Dシーンの形状・位置情報を活用して経路計画を含む多段階タスク計画を生成する新タスクとベンチマーク・手法を提案した。

• 自動運転における動画生成と世界モデルの相互作用の探求：サーベイ
  自動運転/世界モデル2024/11/1

  自動運転における世界モデルと動画生成技術の関係を調査し、拡散モデルを中心とした構造的類似性や評価指標、課題と今後の研究方向を整理したサーベイ論文。

• RangeUDF: Semantic Surface Reconstruction from 3D Point Clouds
  2022/4/1