Zheng Hu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 身体性AIエージェントのための世界モデルの安全性課題：レビュー
  世界モデル2025/10/1

  自動運転とロボティクスにおける世界モデルの安全性をレビューし、最先端モデルの予測を収集・分析して一般的な故障を分類・定量評価した。

• 拡張身体コミュニケーター：LLMとロボットアームによる上肢制限者の日常的身体表現の強化
  アシスティブ・ロボティクス2025/5/1

  上肢に制限のある人が社会的相互作用で身体言語を豊かに使えるよう、ロボットアームと大規模言語モデルを組み合わせ、動作記憶を通じて支援者と協働で動作を設計し、文脈に応じた動作提案を行うシステムを開発・評価した。