Zheng Dong

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• EmbodiedSkills: VLAエージェントの統合フレームワーク
  VLA2026/9/1

  VLAモデルを長期的タスクに適用するための、実行提案としてのスキル判断を検証する統合フレームワークを提案。

• UrbanHuRo：異種都市サービスの同時最適化のための二層型人機協調フレームワーク
  群制御2026/3/1

  配達員とセンシングロボットを協調させ、配達と都市センシングの同時最適化を実現する二層型フレームワークを提案した。