Zhemeng Zhang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MAAP: 協調マニピュレーションのためのマルチエージェント能動知覚
  マニピュレーション2026/9/18

  各アームの手首カメラを移動視点として活用する能動知覚手法MAAPと、役割を考慮した模倣学習RAILを提案し、協調マニピュレーションの成功率を大幅に向上させた。

• CoEnv: 構成環境による身体化マルチエージェント協調の推進
  マルチエージェント協調2026/4/1

  実世界とシミュレーションを統合した構成環境を導入し、複数ロボットが協調して複雑な操作タスクを安全に実行するフレームワークCoEnvを提案した。

• TouchGuide: 触覚ガイダンスによる視覚運動ポリシーの推論時ステアリング
  触覚2026/1/1

  事前学習済みの視覚運動ポリシーの生成過程に、触覚に基づく接触物理モデルで介入し、接触を伴う繊細な操作を高精度化する手法を提案。低コストな触覚データ収集系TacUMIも開発した。