Gregory Hager

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 内視鏡手術の第一助手としての人型ロボット
  手術支援ロボット2026/2/1

  遠隔操作されたUnitree G1が内視鏡視野を提供し、医師が屍体蝶形骨洞手術を成功させた。人型ロボットの手術支援における形態的実現可能性を示した概念実証。

• Robotic Surgery With Lean Reinforcement Learning
  2021/5/1
• From the DESK (Dexterous Surgical Skill) to the Battlefield -- A Robotics Exploratory Study
  2020/11/1
• The Role of Robotics in Infectious Disease Crises
  2020/10/1
• Toward a Science of Autonomy for Physical Systems: Paths
  2016/9/1