Zhejian Yang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• エージェント型ロボット：身体性エージェントにおける視覚-言語-行動モデルのための脳に着想を得たフレームワーク
  VLA2025/5/1

  人間組織の標準作業手順に着想を得た「標準化行動手順（SAP）」で計画・実行・検証を連携させ、長期的なロボット操作を自己検証しながら遂行する脳模倣型フレームワークを提案。LIBEROベンチマークで平均成功率79.6%を達成。

• ノイズ耐性通信と注意機構を備えたMARLによる堅牢なマルチUAV協調
  群制御2025/3/1

  COMAをベースに注意機構付き通信プロトコルを組み込み、ノイズ環境下でも複数UAVの経路計画を堅牢かつ効率的に行うマルチエージェント強化学習フレームワークを提案した。