Jiale Chen

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• UniDiffGrasp: A Unified Framework Integrating VLM Reasoning and VLM-Guided Part Diffusion for Open-Vocabulary Constrained Grasping with Dual Arms
  2025/5/1
• Towards Robust Multi-UAV Collaboration: MARL with Noise-Resilient Communication and Attention Mechanisms
  2025/3/1
• The RoboDepth Challenge: Methods and Advancements Towards Robust Depth Estimation
  2023/7/1