Zhe Peng
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
物体ゴールナビゲーション
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- CLOSER: 物体ゴールナビゲーションのための証拠に基づく能動的視覚検証物体ゴールナビゲーション2026/10/20
物体検出の誤認による誤停止を防ぐため、VLMによる不確実性ラベリングと多視点の証拠統合、必要なら拡散ポリシーで候補に接近して再観測する能動的検証フレームワークを提案し、ObjectNavの成功率を改善した。