Zhe He

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 慣性センシングのための自己蒸留基盤モデルIMUDINO
  慣性センシング基盤モデル2026/11/5

  慣性センサデータにDINO型の自己教師あり学習を適用し、活動認識・健康・モーションキャプチャ・オドメトリなど多様なタスクに汎用できる基盤モデルを構築した。

• HiSync: ウェアラブルIMUとロボット搭載カメラによる手の動きの時空間整合を用いた長距離HRIにおけるコマンド発信源識別
  HRI/センサ融合2026/3/1

  長距離の人間とロボットのインタラクションにおいて、複数ユーザーの中からコマンドを発した人を特定する手法を提案。手首のIMUとロボットのカメラ映像を融合し、手の動きの類似性から発信源を識別する。

• 部分観測下の強化学習における記憶の分析ツールとPOPGym Arcade
  強化学習/部分観測/記憶2025/3/1

  部分観測環境でエージェントが記憶をどう使うかを分析するツールと、完全観測/部分観測の対照実験が可能なAtari風ベンチマークPOPGym Arcadeを提案し、価値関数が無関係な履歴にクレジットを拡散する問題を明らかにした。