ZhaxiZhuoma

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MixVLA: 非不変情報の適応的混合による汎化可能な視覚-言語-行動モデル
  VLA2026/10/2

  VLAモデルの汎化性能を高めるため、環境固有の非不変表現を確率的に混合して正則化する学習フレームワークを提案し、OOD条件下でのロバスト性を向上させた。