Xianqiang Gao

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MixVLA: 非不変情報の適応的混合による汎化可能な視覚-言語-行動モデル
  VLA2026/10/2

  VLAモデルの汎化性能を高めるため、環境固有の非不変表現を確率的に混合して正則化する学習フレームワークを提案し、OOD条件下でのロバスト性を向上させた。

• EO-1: 汎用ロボット制御のためのオープンな統合身体性基盤モデル
  VLA2025/8/1

  視覚・言語・行動を統合的に扱う基盤モデルEO-1と150万件のデータセットEO-Data1.5Mを提案し、多様なロボットでの長期的な器用マニピュレーションを実現した。

• MoMa-Kitchen: モバイルマニピュレーションにおけるアフォーダンスに基づく最終接近ナビゲーションのための10万件超ベンチマーク
  モバイルマニピュレーション2025/3/1

  キッチン環境でロボットが物体を掴むために最適な最終ナビゲーション位置を学習するための10万件超のデータセットとベンチマークを構築し、軽量なベースラインモデルNavAffを提案した。