Zhaoyi Wang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• HERMES: ロングテール自動運転のための視覚言語モデルを用いたリスク認識型マルチモーダル統合システム
  自動運転/VLA2026/2/1

  視覚言語モデルを活用し、ロングテールな混在交通環境でのリスクを明示的に考慮した軌道計画を行う、エンドツーエンド自動運転フレームワークを提案。

• TLS点群と埋め込みRGB画像の融合による地すべり監視のための高密度3D変位推定
  3D計測/地すべり監視2025/6/1

  地上レーザースキャン点群とRGB画像を階層的に統合し、地すべり表面の高密度な3D変位ベクトル場を推定する手法を提案した。実データで高い空間被覆率と精度を達成している。

• Co-MTP: 自動運転のためのマルチ時間融合協調軌道予測フレームワーク
  軌道予測2025/2/1

  V2Xを活用し、過去と未来の両方の時間領域でエージェント間の相互作用を捉える協調軌道予測フレームワークを提案。実世界データセットで最先端性能を達成。