Feng Wei

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• HERMES: ロングテール自動運転のための視覚言語モデルを用いたリスク認識型マルチモーダル統合システム
  自動運転/VLA2026/2/1

  視覚言語モデルを活用し、ロングテールな混在交通環境でのリスクを明示的に考慮した軌道計画を行う、エンドツーエンド自動運転フレームワークを提案。