Zhaoye Zhou

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RoboScope Kit： embodied-AI評価を高速化・スケール化する統合インターフェース
  評価基盤2026/11/2

  各ベンチマークの評価器をアダプタで包み、モデルをPolicyクラスで統一して、シミュレータとモデルを別プールで並列スケジューリングすることで、ロボットポリシー評価を最大6倍以上高速化した。

• Evo-1: 意味的整合性を保つ軽量Vision-Language-Actionモデル
  VLA2025/11/1

  ロボットデータでの事前学習なしに、VLMの知覚表現を保ちながら軽量・高性能を実現したVLAモデルを提案。

• U-Arm：ロボットマニピュレーション向け超低コスト汎用遠隔操作インターフェース
  遠隔操作2025/9/1

  3Dプリント製リーダーアームで様々な商用ロボットアームを遠隔操作できる低コストフレームワークを提案し、データ収集効率を39%向上させた。