Zhaojin Liu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• カリキュラム後知恵強化学習による俊敏で適応的な脚式移動
  歩行2023/10/1

  カリキュラム学習と後知恵経験再生を組み合わせた強化学習で、実機四足ロボットに転倒復帰や高速旋回、屋外疾走などの俊敏な適応行動を実現した。