Lichen Xia

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• EMATO: エネルギー消費モデルを考慮した自動運転の軌道最適化
  自動運転/軌道最適化2024/12/1

  自動運転の軌道計画において、道路勾配予測と交通流を考慮しつつエネルギー消費モデルを組み込んだオンライン非線形計画法を提案し、セダンとトラックで有効性を検証した。

• 勾配を考慮した微分可能エネルギーモデルによる自動運転のオンライン非線形軌道計画
  自動運転/軌道計画2024/12/1

  微分可能なエネルギーモデルを組み込んだオンライン非線形軌道最適化により、勾配や交通予測を活用してセダンとトラックの燃費を改善する手法を提案した。