Zhaofei Yu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• π_RL: フローベース視覚言語行動モデルのオンライン強化学習ファインチューニング
  VLA2025/10/29

  フローマッチングに基づく大規模VLAモデルに強化学習を適用するため、Flow-NoiseとFlow-SDEの2手法を提案し、分布内外で性能を向上させた。

• SpikeGrasp: ステレオスパイクストリームからの6自由度把持姿勢検出ベンチマーク
  マニピュレーション2025/10/1

  ステレオスパイクカメラの生イベントから点群復元なしで直接6自由度把持姿勢を推定する、神経模倣型リカレントスパイキングニューラルネットワークを提案し、大規模合成ベンチマークで従来手法を上回る性能とデータ効率を示した。