Zhanqi Xiao

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RoboPCA: 人間のデモンストレーションからの姿勢中心のアフォーダンス学習によるロボット操作
  マニピュレーション2026/3/1

  ロボット操作のための、指示に応じた接触領域と接触姿勢を同時に予測する姿勢中心のアフォーダンス予測フレームワークを提案し、人間のデモからデータを自動収集するパイプラインも導入した。

• ロボティックプログラマー：動画指示によるロボット操作のためのポリシーコード生成
  VLA2025/1/1

  大規模言語モデルと視覚言語モデルを活用し、動画から実行可能なコードを合成するVideo2Codeを開発。自由形式の指示と視覚情報からゼロショットでロボット操作ポリシーコードを生成する基盤モデルRoboProを提案。