Zhangyujie Sun

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• TUCO: シミュレーション実演のキュレーションによるSim-to-Realロボット方策の共訓練
  sim2real2026/10/4

  シミュレーション実演を能動的に選別するデータキュレーション手法TUCOを提案し、影響関数を用いて軌道の有用性と集合の網羅性を評価することで、Sim-to-Real方策共訓練の性能を向上させた。