Zhangkai Wu

The University of Sydney

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• IndustrialVLA-Bench：オープンロボットポリシーモデルの追跡可能な多軸評価
  VLA2026/9/22

  6つのVLA/WAMモデルを統一プロトコルで評価し、クリーン性能・ロバスト性・言語感度・実行コストを比較したベンチマークを提案。

• GAPL: LLMベース軌道計画のための接地された行動効果ポリシー学習
  自動運転/軌道計画2026/8/18

  自動運転の軌道計画において、LLMの推論能力とシミュレーションによる環境ダイナミクスの接地を組み合わせ、PPOでポリシーを最適化する閉ループフレームワークGAPLを提案した。