Zhangkai Wu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GAPL: LLMベース軌道計画のための接地された行動効果ポリシー学習
  自動運転/軌道計画2026/8/18

  自動運転の軌道計画において、LLMの推論能力とシミュレーションによる環境ダイナミクスの接地を組み合わせ、PPOでポリシーを最適化する閉ループフレームワークGAPLを提案した。