Zhanat Kappassov

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Robotic Perception with a Large Tactile-Vision-Language Model for Physical Property Inference
  2025/6/1
• WaveTouch: Active Tactile Sensing Using Vibro-Feedback for Classification of Variable Stiffness and Infill Density Objects
  2025/5/1
• NUSense: Robust Soft Optical Tactile Sensor
  2024/10/1
• Color-Coded Fiber-Optic Tactile Sensor for an Elastomeric Robot Skin
  2019/8/1