Daryn Kenzhebek

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• NUSense: 頑健な軟質光学触覚センサ
  触覚2024/10/1

  せん断ひずみの計測に基づく光学式触覚センサを提案し、着色シリコーン層の変形を広角カメラで捉えることで力覚や接触位置の推定に応用できることを示した。