Zhan Shi

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 世界モデルによる自動研究エージェントのスケーリング
  強化学習2026/8/12

  自動研究エージェントの強化学習において、環境実行がボトルネックになる問題を解決するため、世界モデルで環境を置き換えるWMRLを提案し、バイアス補正とノイズ抑制で性能を向上させた。

• 粗から細へのアプローチによるマルチモーダル3D占有グラウンディング
  3Dグラウンディング2025/8/1

  自然言語記述に基づき3D空間内の物体をボクセル単位で特定する新しいベンチマークと、視覚・テキスト・点群を統合したエンドツーエンドモデルGroundingOccを提案。

• 動的ギャップ縮小アルゴリズムによる路側駐車スペースのクラウドセンシング
  クラウドセンシング2024/8/1

  走行車両のセンサーによるクラウドセンシングで路上駐車検出の精度を高める動的ギャップ縮小アルゴリズム(DGRA)を提案し、実走試験とシミュレーションで有効性を検証した。