Yitong Chen
Fudan University
収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
所属歴（論文より）: Fudan University（〜2026） ／ Shanghai Innovation Institute（〜2026）
マニピュレーションVLAエージェントアーキテクチャ医療ロボティクス
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- LIBERO-Agent：汎用エージェントによる実機マニピュレーションの評価ベンチマークマニピュレーション2026/9/30
汎用AIエージェントがロボット操作タスクを直接実行できるかを評価する200タスクの対話型ベンチマークLIBERO-Agentを提案し、知覚は得意だが長期的・難しい操作では信頼性が大きく低下することを示した。
- 探索・実行・進化：身体性エージェントのためのスキル獲得と再利用ループVLA2026/9/29
視覚と言語に触覚を組み合わせ、スキルライブラリを進化的に更新しながら再利用する枠組みRoboSkillを提案し、ロボットタスクの成功率向上と実行時間短縮を実現した。
- MicroHookACT: 単眼顕微鏡視覚による柔軟マイクロ電極フッキングのための視覚運動ポリシーマニピュレーション2026/9/18
単眼顕微鏡下での柔軟マイクロ電極の自動フッキングを実現する模倣学習ベースの視覚運動ポリシーを提案し、人間の実演60回から学習して96.7%の成功率を達成した。
- ETA: 身体性タスクのための新しいエージェントパラダイムエージェントアーキテクチャ2026/8/4
ロボットのChatGPT的瞬間を目指し、プランナー・インターフェース・ワールドのループで構成される新しい身体性タスクエージェント（ETA）を提案し、オープンソース実装OpenETAを公開した。
- シンプルにしよう：視覚言語行動モデルのための一段階行動生成VLA2026/6/1
視覚言語行動モデルにおける一段階行動生成の有効性を、条件とターゲットの構造に基づいて理論的・実験的に検証し、高ノイズ学習が一段階復号を向上させることを示した論文。
- 柔軟マイクロ電極アレイの信頼性高いロボット移植のための視覚的異常検出医療ロボティクス2025/10/1
ロボットによる柔軟マイクロ電極の脳移植において、顕微鏡カメラ画像から異常を検出するフレームワークを開発し、4つのチェックポイントで信頼性と安全性を向上させた。