Yifei Zhang

Shanghai Innovation Institute

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ETA: 身体性タスクのための新しいエージェントパラダイム
  エージェントアーキテクチャ2026/8/4

  ロボットのChatGPT的瞬間を目指し、プランナー・インターフェース・ワールドのループで構成される新しい身体性タスクエージェント（ETA）を提案し、オープンソース実装OpenETAを公開した。

• ETA: A New Agentic Paradigm for Embodied Tasks
  2026/8/1
• CoRE-VLA: Towards Scalable and Robust Vision-Language-Action Modeling via Conditional Routing of Experts
  2026/7/1
• Sparse Diffusion Policy: A Sparse, Reusable, and Flexible Policy for Robot Learning
  2024/7/1
• FastMAC: Stochastic Spectral Sampling of Correspondence Graph
  2024/3/1
• Augmented Reality Predictive Displays to Help Mitigate the Effects of Delayed Telesurgery
  2018/9/1