Zeyu Wan

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SLR: 特権情報なしで四足歩行ロコモーションを学習
  歩行2024/6/1

  特権情報を使わず、自己学習型の潜在表現によって四足ロボットの高性能な歩行制御方策を学習する手法を提案し、既存手法を上回る性能を示した。

• LP-SLAM: Language-Perceptive RGB-D SLAM system based on Large Language Model
  2023/3/1
• Tac2Structure: Object Surface Reconstruction Only through Multi Times Touch
  2022/9/1
• Enhance Accuracy: Sensitivity and Uncertainty Theory in LiDAR Odometry and Mapping
  2021/11/1