Weiyi Zhang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MiniTac: An Ultra-Compact 8 mm Vision-Based Tactile Sensor for Enhanced Palpation in Robot-Assisted Minimally Invasive Surgery
  2024/10/1
• SLR: Learning Quadruped Locomotion without Privileged Information
  2024/6/1
• LP-SLAM: Language-Perceptive RGB-D SLAM system based on Large Language Model
  2023/3/1