Weiyi Zhang
収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
触覚歩行
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- MiniTac: ロボット支援低侵襲手術における触診を強化する超小型8mm視覚ベース触覚センサ触覚2024/10/1
ロボット支援低侵襲手術用に、8mm径の超小型視覚ベース触覚センサを開発した。メカノクロミック膜の色変化を内蔵カメラで捉え、表面および深部の腫瘍検出を可能にする。
- SLR: 特権情報なしで四足歩行ロコモーションを学習歩行2024/6/1
特権情報を使わず、自己学習型の潜在表現によって四足ロボットの高性能な歩行制御方策を学習する手法を提案し、既存手法を上回る性能を示した。
- LP-SLAM: Language-Perceptive RGB-D SLAM system based on Large Language Model2023/3/1