Zeyu Dong

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 何を編集できるのか？オープンエンドな戦略発見と感情編集可能性のランドスケープ
  画像編集2026/7/27

  感情画像編集を「どう編集するか」ではなく「何を編集できるか」と捉え直し、画像固有の編集可能領域を発見するマルチエージェントフレームワークEmoScopeを提案。大規模な人間評価で既存手法を上回る性能を示した。

• 成果指向蒸留：自動運転におけるVLM推論を進化させる教師-学生フレームワーク
  自動運転/VLM2026/7/1

  自動運転のためのVLM推論を改善する教師-学生フレームワークを提案。教師モデルが反射的推論でラベルなしのゼロショット汎化を実現し、学生モデルが蒸留で推論能力を獲得、推論を軌道生成に活用する。

• ゼロショットLLMを用いた実環境におけるエンドツーエンド自動運転の汎化
  自動運転/LLM2024/11/1

  マルチモーダルLLMを定期的に走らせて高レベルな運転指示を生成し、それをエンドツーエンド運転モデルに与えることで、実環境のクローズドループでも汎化性能を高める手法を提案した。