Kevin Mahon

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ゼロショットLLMを用いた実環境におけるエンドツーエンド自動運転の汎化
  自動運転/LLM2024/11/1

  マルチモーダルLLMを定期的に走らせて高レベルな運転指示を生成し、それをエンドツーエンド運転モデルに与えることで、実環境のクローズドループでも汎化性能を高める手法を提案した。